3D視覺(jué)產(chǎn)品提供了2D視覺(jué)不能獲取的高度信息，給很多檢測(cè)需求帶來(lái)了可行性，諸如相對(duì)高度，體積計(jì)算，物體表面平面度和厚度測(cè)量以及機(jī)器人的無(wú)序抓取等等，從而開(kāi)拓了視覺(jué)的檢測(cè)領(lǐng)域，也大大的刺激了3D技術(shù)的革新。隨著3D視覺(jué)越來(lái)越成熟，在發(fā)展的過(guò)程中，涌現(xiàn)出了很多種原理的新技術(shù)產(chǎn)品，其中主要有：激光三角測(cè)量原理、時(shí)間飛行原理（TOF）、結(jié)構(gòu)光原理以及雙目視覺(jué)原理。

激光三角測(cè)量原理是測(cè)量系統(tǒng)向物體投射一條光束，由于物體表面高度的不同，導(dǎo)致相機(jī)接受到的光束在圖像上的行數(shù)不同，從而根據(jù)變換關(guān)系獲取激光線表面高度信息（即剖面數(shù)據(jù)）。通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)與物體的相對(duì)移動(dòng)，完成不同位置的剖面收集，進(jìn)而拼接生成3D圖像。

時(shí)間飛行原理（TOF）是通過(guò)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光，即紅外光）到被觀測(cè)物體上，然后物體反射回的光脈沖被相機(jī)捕捉。通過(guò)探測(cè)光脈沖從發(fā)射到接收之間的飛行（往返）時(shí)間來(lái)計(jì)算相機(jī)與被測(cè)物體之間的距離。

結(jié)構(gòu)光原理是向物體投射出黑白相間的結(jié)構(gòu)性光束，這些光束由于物體表面形狀的不同而產(chǎn)生變形，表現(xiàn)在圖像中則是結(jié)構(gòu)性光束發(fā)生了變形和扭曲，即高差變化和不連續(xù)，高差變化的程度用于計(jì)算深度，不連續(xù)則顯示出了物體表面的物理間隙，進(jìn)而計(jì)算出物體的位置和深度等信息，最終復(fù)現(xiàn)三維空間。

雙目視覺(jué)原理根據(jù)通過(guò)兩個(gè)鏡頭平行拍攝物體，并將影像疊合，處理單元根據(jù)已知的焦距和鏡頭之間距離推算出物體與傳感器之間的深度信息，類似人眼感知物體距離的原理。后續(xù)又發(fā)展衍生多目視覺(jué)系統(tǒng)。

以上方案中，結(jié)構(gòu)光是重建精度最高的，國(guó)內(nèi)的小優(yōu)智能科技在這方面深耕多年，并取得了比較大的技術(shù)成果。